Хидраулична машина за исправљање се углавном користи за исправљање деформисане прирубнице.Ова опрема се углавном састоји од циклоидног редуктора, редуктора ступног зупчаника, универзалне спојнице, сталка, уређаја за доње исправљање ваљка, горњег уређаја за исправљање ваљка, уређаја за причвршћивање веб плоче, транспортног ваљка, хидрауличког система и електричног управљачког система итд.